Práctica 11 - Motor DC + Driver L298N Pinguino IDE

Introducción

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando el módulo PWM (modulador de ancho de pulso) para aumentar o disminuir la velocidad y un driver LM298N para realizar un cambio de giro.

Descripción

En esta práctica se usa el módulo PWM (Pulse Width Modulation) del pin C2, para el aumento y disminución de la velocidad de giro de un motor DC. Con ayuda de un driver LM298N que se encuentra conectado a los pines C0 y C1 del módulo X-TRAINER con el PIC18F4550/PIC18F45K50, se realiza una inversión de giro.

Materiales:

1 x Módulo X-TRAINER. Manuales | Comprar

1 x Driver L298N.

1 x Motor DC 5 a 12 volts.

1 x Pila de 9 volts.

1 x Conector para pila cuadrada de 9 volts.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 7 o posterior.

Pinguino v1.7.1.4 Descarga

Procedimiento

1. En el apartado de “Diagrama Esquemático”, que se encuentra a continuación, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctalo a la computadora. Nota: Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550/PIC18F45K50.

2. Al final de esta práctica, en el apartado de “Descargas”, puedes encontrar los archivos del código fuente, o bien copiarlo del apartado de “Código” que se encuentra más abajo.

3. Si descargaste el archivo del paso 2, omite este paso. Si copiaste el código, abre el software Pinguino IDE, pega el código en un nuevo proyecto, realiza la compilación.

4. Programa el código que descargaste o compilaste, en el módulo. En el siguiente link encontrarás un manual para compilar y programar en Pinguino IDE.

5. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.