X-NODE Digital Inputs

El X-NODE Digital Inputs es un SoM (System on Module) que integra un switch deslizable de 8 interruptores tipo palanca los cuales pueden variar entre dos posiciones ON <> OFF y un puerto de conexión con 8 entradas y GND. El switch posee una vida eléctrica de hasta 2000 ciclos, una resistencia de aislamiento de hasta 100 MΩ y puede operar en un rango de temperatura de -10 °C hasta 80 °C.
El uso de este X-NODE es de propósito general, ya que se usa comúnmente para leer el estado de una señal digital y de esta forma lograr cambios de estado, secuencias o realizar configuraciones en proyectos electrónicos que integren indicadores y actuadores.

I. ¿Cómo Funciona?

El módulo X-NODE Digital Inputs posee un controlador en hardware integrado con el cual es posible obtener la lectura de diversas entradas digitales sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.

Los X-NODE Digital Inputs es compatible con el estándar mikroBUS™ de Mikroe® para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar Qwiic® de SparkFun® para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla.

II. Descripción Del Hardware

Puerto serigrafiado con pines macho y orificios para entradas digitales
Switch deslizable
Conectores JST compatibles con Qwiic®
Controlador en hardware
Puertos de comunicación UART <> I2C
Modelo de X-NODE
Tipo de X-NODE
Conectores estándar mikroBUS™
Versión de hardware R1
Componente principal en el X-NODE

III. Especificaciones

Tipo	Entradas digitales
Aplicaciones	Integración en proyectos de IoT y uso de propósito general, como en cambios de estado, secuencias o configuración en indicadores y actuadores de un circuito o proyecto electrónico.
Características	Switch deslizable de 8 interruptores tipo palanca, vida eléctrica de hasta 2000 ciclos, una resistencia de aislamiento de hasta 100 MΩ y puede operar en un rango de temperatura de -10 °C hasta 80 °C. Puerto de pines macho y orificios para 8 entradas externas y GND.
Interfaz	UART, I2C
Compatibilidad	Estándar mikroBUS™ y estándar Qwiic®
Tamaño	65 x 26 x 21 mm
Voltaje	3.3 V

IV. Pinout

La siguiente tabla muestra el pinout del X-NODE Digital Inputs con respecto al estándar mikroBUS™ (este último se encuentra en las dos columnas del centro).

Notas	Pin					Pin	Notas
	NC	1	AN	PWM	16	NC
	NC	2	RST	INT	15	NC
	NC	3	CS	RX	14	TX	UART Transmisor
	NC	4	SCK	TX	13	RX	UART Receptor
	NC	5	MISO	SCL	12	SCL	I2C Clock
	NC	6	MOSI	SDA	11	SDA	I2C Data
Voltaje	3V3	7	3.3V	5V	10	NC
GND	GND	8	GND	GND	9	GND	GND

V. Modo de uso

Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.

Protocolo UART

Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo que se localiza en el punto 6 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN01” y se complementa con un index que por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.

Configuración

Velocidad de comunicación: 115,200 bps
Paridad: Ninguna
Bits de datos: 8
Bits de paro: 1

Lista de comandos

XN01A?<CR+LF>

Verifica si se estableció una comunicación con éxito.

Respuesta: OK<CR+LF>

XN01A+V<CR+LF>

Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE.

Respuesta: XN01A=Versión<CR+LF>

Ejemplo: XN01A=0.1<CR+LF>

XN01A+ID=(A-Z)<CR+LF>

Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index.

Respuesta: OK<CR+LF>

Ejemplo de envío: XN01C+ID=H<CR+LF>

XN01A+TW=(1-126)<CR+LF>

Cambia el address I2C que viene de fábrica por uno diferente. El nuevo address se escribe en decimal seleccionando un valor de 1 a 126.

Respuesta: OK<CR+LF>

Ejemplo de envío: XN01A+TW=28<CR+LF>

XN01A+GS<CR+LF>

Obtiene el estado de cada una de las 8 entradas, sea en los interruptores o en el puerto. Retorna números 1 (Alto) y 0 (Bajo) dependiendo del estado de cada entrada. La entrada 1 es el primer valor de la izquierda, leyendo así el valor de izquierda a derecha.

Respuesta: XN01A=int1, int2, int3, int4, int5, int6, int7, int8<CR+LF>

Ejemplo: XN01A=11011011<CR+LF>

Protocolo I2C

Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.

Configuración

Velocidad de comunicación: 100 kHz
Address: 7 bits

Nota: Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.

Lectura:

VI. Descargas

Documentación técnica

A continuación, encontrarás el manual de usuario, esquemático y un archivo con las dimensiones del módulo X-NODE Digital Inputs.

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