X-NODE 2 x Relevadores G5V-1-DC3
El X-NODE 2 x Relay (G5V-1-DC3) es un SoM (System on Module) que integra dos relevadores unipolares de señal baja G5V-1-DC3 de OMRON®, cada uno de éstos cuenta con una bobina accionada con 3 VDC y sus contactos de salida tienen una capacidad de conmutación máxima de 125 VAC a 0.5 A o bien 24 VDC a 1 A. Su tamaño y resistencia dieléctrica de hasta 1000 VAC los hace ideales para el control ON-OFF de dispositivos como alarmas, lámparas y calentadores, también se pueden utilizar para energizar bobinas de relés y contactores más grandes en esquemas industriales (12V/24V)
TABLA DE CONTENIDO
I. ¿Cómo Funciona?
El módulo X-NODE 2 x Relay (G5V-1-DC3) cuenta con un controlador en hardware integrado con el cual es posible manipular un actuador sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.
El X-NODE 2 x Relay (G5V-1-DC3) es compatible con el estándar mikroBUS™ de Mikroe® para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar Qwiic® de SparkFun® y el estándar STEMMA QT® de Adafruit® para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla, finalmente integra un puerto de acceso a las señales nativas del sensor para una interacción directa.
II. Descripción Del Hardware
1. Clemas de conexión a los contactos de salida (NA, NC, COM) de los relevadores
2. Relevador G5V-1-DC3 de (OMRON®)
3. Conectores JST compatibles con Qwiic® y STEMMA QT®
4. Selector de voltaje 3.3V 5V
5. Puerto de acceso a señales nativas
6. Controlador en hardware
7. Puertos de comunicación UART I2C (Conectados al controlador en hardware)
8. Modelo de X-NODE
9. Tipo de X-NODE
10. Conectores estándar mikroBUS™ Compatible
11. Número de parte del componente principal en el X-NODE
III. Especificaciones
| Tipo | Relevador |
| Aplicaciones |
Integración en proyectos de IoT que requieran el control ON / OFF en varios dispositivos de automatización del hogar como de alarmas, lámparas o calentadores, también se pueden utilizar para energizar bobinas de relés y conectores más grandes en esquemas industriales (12 V /24 V). |
| Módulo | G5V-1-DC3 |
| Fabricante | OMRON® |
| Microcontrolador | Microchip ATTiny 1606 /driver en hardware |
| Características |
Voltaje de bobina 3 V, conmutación máxima de 125 V a 0.5 A en corriente alterna o 24 V a 1 A en corriente directa, resistencia de contacto máxima 100 mΩ, consumo de energía nominal de la bobina de 150 mW y resistencia dieléctrica de hasta 1000 VAC. |
| Interfaz | UART, I2C |
| Compatibilidad | Estándar mikroBUS™, estándar Qwiic® y estándar STEMMA QT® |
| Tamaño | 65 x 26 x 22 mm |
| Voltaje | 3.3 V o 5 V |
Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del fabricante en el siguiente link: Datos Técnicos
| Notas | Pin |  |
Pin | Notas | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NC | 1 | AN | PWM | 16 | NC | ||
| NC | 2 | RST | INT | 15 | NC | ||
| UPDI Interfaz | UPDI | 3 | CS | RX | 14 | TX | UART Transmisor |
| NC | 4 | SCK | TX | 13 | RX | UART Receptor | |
| NC | 5 | MISO | SCL | 12 | SCL | I2C Clock | |
| NC | 6 | MOSI | SDA | 11 | SDA | I2C Data | |
| Voltaje | 3V3 | 7 | 3.3V | 5V | 10 | 5V | Voltaje |
| GND | GND | 8 | GND | GND | 9 | GND | GND |
| La siguiente figura hace referencia al puerto de acceso a señales nativas (Punto 5 del apartado “Descripción de hardware”).En el se encuentra el acceso directo a los relevadores.
|
V. Modo de uso
Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.
Protocolo UART
Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, este se conforma por el modelo que se localiza en el punto 8 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN009” y se complementa con un index que por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.
Configuración
- Velocidad de comunicación: 115,200 bps
- Paridad: Ninguna
- Bits de datos: 8
- Bits de paro: 1
Lista de comandos
XN009A?<CR+LF>
Verifica si se estableció una comunicación con éxito.
Respuesta: OK<CR+LF>
XN009A+V<CR+LF>
Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE.
Respuesta XN009A=Versión<CR+LF>
Ejemplo: XN009A=0.1<CR+LF>
XN009A+ID=(A-Z)<CR+LF>
Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index.
Respuesta: OK<CR+LF>
Ejemplo de envío: XN009C+ID=H<CR+LF>
XN009A+S=(0-1)(0-1)<CR+LF>
Controla el estado de los dos relevadores. El primer número del comando después del signo igual se refiere al relevador 1 y el segundo al relevador 2. Se usa el número 1 para activar y 0 para desactivar.
Respuesta OK<CR+LF>
Ejemplo de envío 1: XN009A+S=01<CR+LF> (Acciona el relevador 2)
Ejemplo de envío 2: XN009A+S=11<CR+LF> (Acciona el relevador 1 y 2)
Protocolo I2C
Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.
Configuración
- Velocidad de comunicación: 100 kHz
- Address: 7 bits
Nota: Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.
Escritura:
VI. Descargas
Documentación técnica
A continuación, encontrarás el manual de usuario, esquemático y un archivo con las dimensiones del módulo X-NODE 2 x Relay (G5V-1-DC3).