Práctica 14 - Servomotor MikroC

Introducción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.

Descripción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM del módulo X-TRAINER con el PIC18F4550/PIC18F45K50. El servomotor podrá girar en las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.

Materiales:

1 x Módulo X-TRAINER. Manuales | Comprar

1 x Servomotor SG90.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 7 o posterior.

MikroC PRO Compiler Descarga

MICROSIDE v1.0 Descarga

Procedimiento

1. En el apartado de “Diagrama Esquemático”, que se encuentra a continuación, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctalo a la computadora. Nota: Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550/PIC18F45K50.

2. Al final de esta práctica, en el apartado de “Descargas”, puedes encontrar los archivos del código fuente.

3. Ejecuta MikroC PRO compiler, abre el archivo descargado y compila el programa. En el siguiente link encontrarás un manual para compilar en MikroC PRO compiler.

4. Abre el Software MICROSIDE v1.0 y programa el código que descargaste y compilaste en el módulo. En el siguiente link encontrarás el manual de usuario para el Software MICROSIDE v1.0.

5. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.