Práctica 17 - Sensor ultrasónico HC-SR04 CCS

Introducción

En esta práctica se implementa una medición de distancia por medio de un sensor ultrasónico HC-SR04, el cual nos ayuda a medir una distancia entre él y un objeto, el resultado se visualiza a través de un display LCD.

Descripción

En esta práctica se realiza una medición de distancia (cm) utilizando el sensor ultrasónico HC-SR04, visualizando el resultado de la medición a través de un display LCD (16×2), usando el módulo X-TRAINER con el PIC16F887/PIC16F877A.

Materiales:

1 x Módulo X-TRAINER. Manuales | Comprar

1 x Pantalla LCD 16×2.

1 x Potenciómetro de 10k Ohms.

1 x Resistencia de 220 Ohms.

1 x Sensor Ultrasónico HC-SR04.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 7 o posterior.

PIC C Compiler v5.069 o posterior. Descarga

Tiny Bootloader Descarga

Procedimiento

1. En el apartado de “Diagrama esquemático”, que se encuentra a continuación, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctalo a la computadora. Nota: Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC16F887/PIC16F877A.

2. Al final de esta práctica, en el apartado de “Descargas”, puedes encontrar los archivos del código fuente. Es necesario descargar el archivo ya que dentro, se encuentran las librerías necesarias para la correcta compilación.

3. Ejecuta PIC C Compiler, abre el archivo descargado y compila el programa. En el siguiente link encontrarás un manual para compilar en PIC C Compiler.

4. Abre el Software Tiny Bootloader y programa el código que descargaste o compilaste en el módulo. En el siguiente link encontrarás el manual de usuario para el Software Tiny Bootloader.

5. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.