Práctica 12 - Motor DC + Sensor IR Sharp GP2Y0A21 CCS

Introducción

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que halla entre un objeto y el sensor infrarrojo.

Descripción

En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado al módulo X-TRAINER con el PIC16F887/PIC16F877A.

Materiales:

1 x Módulo X-TRAINER. Manuales | Comprar

1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A21.

1 x Motor DC 5 a 12 volts.

1 x Transistor NPN 2N3904.

1 x Diodo 1N4001.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 7 o posterior.

PIC C Compiler v5.069 o posterior. Descarga

Tiny Bootloader Descarga

Procedimiento

1. En el apartado de “Diagrama esquemático”, que se encuentra a continuación, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctalo a la computadora. Nota: Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC16F887/PIC16F877A.

2. Al final de esta práctica, en el apartado de “Descargas”, puedes encontrar los archivos del código fuente, o bien copiarlo del apartado de “Código” que se encuentra más abajo.

3. Si descargaste el archivo del paso 2, omite este paso. Si copiaste el código, abre el compilador, pega el código en un nuevo proyecto. En el siguiente link encontrarás un manual para compilar en PIC C Compiler.

4. Abre el Software Tiny Bootloader y programa el código que descargaste o compilaste en el módulo. En el siguiente link encontrarás el manual de usuario para el Software Tiny Bootloader.

5. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.