Práctica 14 - Servomotor Arduino IDE

Introducción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.

Descripción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM de los módulos UNO o MEGA o NANO. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.

Materiales:

1 x Módulo UNO o MEGA o NANO. Comprar

1 x Servomotor SG90.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 7 o posterior.

Arduino® IDE. Descarga

Procedimiento

1. En el apartado de “Diagrama esquemático”, que se encuentra a continuación, selecciona tu módulo, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctalo a la computadora.

2. Al final de esta práctica, en el apartado de “Descargas”, puedes encontrar los archivos del código fuente, o bien copiarlo del apartado de “Código” que se encuentra más abajo.

3. Si descargaste el archivo del paso 2, omite este paso. Si copiaste el código, abre el software Arduino® IDE, pega el código en un nuevo proyecto, realiza la compilación.

4. Programa el código que descargaste o compilaste, en el módulo. En el siguiente link encontrarás un manual para compilar y programar en Arduino® IDE.

5. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.