Práctica 13 - Motor DC + Sensor IR Sharp GP2Y0A21 Arduino IDE

Introducción

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que haya entre un objeto y el sensor infrarrojo.

Descripción

En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado a los módulos UNO o MEGA o NANO.

Materiales:

1 x Módulo UNO o MEGA o NANO. Comprar

1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A21.

1 x Diodo 1N4001.

1 x Transistor NPN 2N3904.

1 x Motor DC 9 a 12 volts.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 7 o posterior.

Arduino® IDE. Descarga

Procedimiento

1. En el apartado de “Diagrama esquemático”, que se encuentra a continuación, selecciona tu módulo, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctalo a la computadora.

2. Al final de esta práctica, en el apartado de “Descargas”, puedes encontrar los archivos del código fuente, o bien copiarlo del apartado de “Código” que se encuentra más abajo.

3. Si descargaste el archivo del paso 2, omite este paso. Si copiaste el código, abre el software Arduino® IDE, pega el código en un nuevo proyecto, realiza la compilación.

4. Programa el código que descargaste o compilaste, en el módulo. En el siguiente link encontrarás un manual para compilar y programar en Arduino® IDE.

5. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.